plc控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，因此廣泛應用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進電機開環(huán)伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內存，在大型自動線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

    PLC控制步進電機驅動的數(shù)控滑臺

    一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅動的開環(huán)伺服機構。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成。

PLC控制數(shù)控滑臺的方法

1、行程控制：

    數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)：

          n=DL/d（1）

    式中DL——伺服機構的位移量（mm），d——伺服機構的脈沖當量（mm/脈沖）

2、進給速度控制：

    伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

          f=Vf/60d(Hz)（2）

    式中Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

3、進給方向控制

    進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。