1、步進電機驅動器是直接給步進電機提供脈沖功率，直接驅動步進電機旋轉的功率驅動器，驅動器所需的脈沖和方向等輸入信號是由步進電機控制器提供的，驅動器輸入信號端是接到步進電機控制器的輸出端的。例如：S-224D，S-245D等。

2、步進電機控制器是可以通過編寫程序，執(zhí)行自動化控制程序，輸出脈沖和方向等信號給步進電機驅動器，通過步進電機驅動器來驅動電機旋轉。例如：PLC或型號為表控TPC4-4TD等。

3、通過步進電機的接線原理來分析：

控制器與步進電機驅動器的關系

圖中左側是型號為：表控TPC4-4TD的控制器，中間是步進電機驅動器，右側是步進電機。表控中有設置的控制步進電機運行的程序，由Y1輸出脈沖信號Y2輸出方向到步進電機驅動器的脈沖輸入端和方向輸入端。步進電機驅動器將這個信號進行功率放大后直接步進電機旋轉。

這個控制器還有個特點是使用表格設置代替編程的，中文顯示，適合不熟悉編程的人員使用。

驅動器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號轉換為角位移然后再發(fā)送給步進電機。

控制器是專門發(fā)送脈沖信號給驅動器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。

電機是連接在驅動器上面，而驅動器又連接在控制器上面，只有電機、驅動器、控制器齊全的情況下才能構成一個系統(tǒng)。

當然有的驅動器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業(yè)也少。

簡單的來說一個是控制，一個是執(zhí)行。

控制器是來控制步進電機在什么時候轉，轉多少個脈沖，驅動器是用來驅動電機的，驅動器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：

控制部分把要轉動的脈沖量和脈沖速度（即電機轉動的速度）和方向傳輸給驅動器，驅動器在來把這些脈沖有序的分配在電機的每一項上。