1、公式: T=9550P/n 
此公式為工程.上常用的:扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。式中:
T--扭矩(N. M); 9550-- 常數(shù)(不必追究其來源); P--電機(jī)的功率(KW); n--輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)
注:需要注意的是:若通過減速機(jī)計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。2、伺服電機(jī)扭矩計算公式:T=F*R*減速比。

例子:帶動100kg的物體，R=50mm， 減速比為: 1: 50，求伺服 電機(jī)的扭矩?
答案: 100x9.8 (重力加速度) z0. 05x0. 02=1. 98N. M

五、減速機(jī)扭矩計算公式
1、速比
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)+減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比”也稱”傳動比”)

2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550X電機(jī)功率p/電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1X速比iX使用系數(shù)u

3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率=扭矩T/ 9550X電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1+速比i/使用系數(shù)u